Kaubamärk: SOLH by Richge Technology | Täielikult mehaaniline ja liides vahetatav SMC ZL1 originaalseeriaga
 |
SOLIH ZL1-seeria võtab kasutusele mitmeastmelise difuusori Venturi energiasäästliku vaakum-ejektori struktuuri, mis on täielikult asendatav SMC ZL1 algse mõõtme ja pordi paigutusega. Sama õhutarbimise tingimustes tagab see suurema imemisvoolu ja väiksema energiakadu. Laialdaselt kasutusel kiirete valimis- ja asetamisrobotite manipulaatorite ja poorsete hingavate toorikute tugeva adsorptsiooniga rakenduste jaoks.
Valimiseks kaks põhikonfiguratsiooni:
• Klapita tüüp (ilma ventiilita): Ainult puhas ejektori korpus, mida juhivad välised solenoidventiilid. Odav ja väga paindlik kohandatud süsteemi integreerimiseks.
• Koos ventiiliga: Integreeritud toiteventiil, vabastusventiil ja vaakumrõhu tuvastamise moodul. Pole vaja täiendavaid väliseid klapikomponente, lihtsustatud torustik ja kiirem reageerimine. Eelistatud tavalahendus roboti käeotsa tööriistade jaoks (EOAT).
Mudeli 12A spetsifikatsioon: Max imemisvool 100L/min (ANR), sissepuhkeõhu töörõhk 0,4~0,6MPa puhas suruõhk. Toiteport ja vaakumport, mis on varustatud ühe puutega liitmikega: Φ6 meetriline või Φ1/2-tolline imperiaalne valikuline.
2.1 Klapita põhikodeerimine
ZL1-12A
• ZL1: mitmeastmelise vaakumväljaviske seeria kood
• 12A: suuruse kood, maksimaalne imemisvool 100 l/min (ANR)
Täielik näide:ZL1-12A-K15MZ-DAML
|
Koodi segment |
Vastav moodul ja definitsioon |
|
ZL1-12A |
Seeria + suuruse kood (100L/min) vaakum-ejektori põhikorpus |
|
K1 |
Toiteventiil N.C. + Vabastusklapp N.C. kombinatsioon, toite-/vabastusventiili komplekt |
|
5 |
Mähise nimipinge DC24V |
|
M |
M-kujuline pistik-tüüpi juhtmeväljund, kaabli pikkus 0,3 m |
|
Z |
Indikaatorlambi ja ülepingekaitseahelaga |
|
D |
Sisseehitatud vaakumrõhulüliti tuvastusseade |
|
A |
NPN avatud kollektoriga kahe kanaliga väljundi spetsifikatsioon |
|
M(L) |
Survelüliti kaabel: 0,3 m / 2 m pistikuga, valige ainult üks |
3.1 Toite(P) / vaakum(V) pordi ühe puutega liitmiku suurus
|
Mark |
Toite (P) port |
Surveühiku valikud |
|
Märgistus puudub / N |
Φ6 Meetriline ühe puutega liitmine |
kPa |
|
Tolline versioon |
Φ1/2" Imperial ühe puutega liitmik |
inHg, psi |
3.2 Väljalaskemeetod
|
Mark |
Heitgaasi kirjeldus |
|
Ei mingit märki |
Summuti väljalaskesüsteem (standardne, madala müratasemega jõudlus) |
|
PR |
1/4" pordi väljalasketoru, väline torustik tsentraliseeritud väljalaske jaoks |
|
PG1/2 |
G1/2 pordiga väljalaskeava, suure vooluhulgaga tsentraliseeritud väljalaskesüsteem |
|
PN1/2-14NPT |
NPT 1/2-14 pordi väljalaskeava Põhja-Ameerika seadmete jaoks |
3.3 Nimipinge
|
Kood |
Pinge spetsifikatsioon |
|
5 |
DC24V (tööstuslik tavavool) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (valikuline) |
|
VDC |
DC5V (ainult eritellimusel valmistatud) |
3.4 Toiteklapi ja vabastusventiili kombinatsioonid (klapiga mudelite jaoks)
|
Kood |
Klapi kombinatsioon |
Funktsiooni kirjeldus |
|
K1 |
Toiteklapp N.C. + Vabastusklapp N.C. |
Toiteallikas vaakumi tekitamiseks; energia vabastamine kiireks vaakumiks. Tavaline tavavalik. |
|
K2 |
Toiteventiil N.C (vabastusventiil puudub) |
Ainult tarnekontroll; looduslikult vabanev vaakum, kulutõhus lahendus. |
|
B1 |
Toiteventiil N.O. + Vabastusklapp N.C. |
Tavaliselt avatud toiteventiil, pidev õhuvarustus pärast väljalülitamist, spetsiaalsete vaakumi hoidmise töötingimuste jaoks. |
|
B2 |
Toiteventiil N.O. (vabastusventiil puudub) |
Tavaliselt avatud toite põhikonfiguratsioon. |
3.5 Käsitsi tühistamise funktsioon
|
Mark |
Käsitsi alistamise töörežiim |
|
Ei mingit märki |
Mittefikseeruv surunupp: vajutage pinge sisselülitamiseks, vabastage lähtestamiseks. |
|
D |
Lükka-pööratav lukustustüüp (kruvikeerajaga), lukk pidevaks õhuvarustuseks kasutuselevõtu ja silumise ajal. |
3.6 Indikaatorlamp ja ülepingekaitseahel
|
Mark |
Konfiguratsiooni kirjeldus |
|
Ei mingit märki |
Puudub indikaatorlamp ja ülepingekaitseahel. |
|
S |
Sisseehitatud ülepinge liigpinge summutamise ahel, et pikendada pooli kasutusiga. |
|
Z |
Indikaatorlamp ja ülepingekaitseahel sisselülitamise oleku visualiseerimiseks. |
|
U |
Polaarsuseta indikaatorlamp ja ülepingekaitseahel, suvaline juhtmestik lubatud. |
3.7 Elektrilise sisendi / juhtme väljalaske režiim
|
Kood |
Kaabli väljundi määratlus |
|
G |
Kaabli sisend, kaabli pikkus: 0,3 m |
|
H |
L-kujuline pistikupesa, kaabli pikkus: 0,6 m |
|
LN |
L-kujuline pistik, kaablit pole kaasas (klient valmistab ise ette juhtmestiku) |
|
M |
M-kujuline pistikupesa, kaabli pikkus: 0,3 m |
|
MN |
M-kujuline pistikutüüp, kaablit pole kaasas (klient valmistab ise ette juhtmestiku) |
3.8 Vaakumsurveseade (kehtib ainult vaakumituvastusega seadmete puhul)
|
Mark |
Ühiku seadistus |
|
Ei mingit märki |
Mitme seadmega lülitatav: kPa / inHg / psi valitav |
|
M |
Fikseeritud seade, ainult kPa |
|
S |
Mitme seadmega lülitatav, tehases eelseadistatud psi |
|
P |
Mitme seadmega lülitatav, tehases eelseadistatud psi |
3.9 Vaakumrõhu tuvastamise moodul
|
Mark |
Tuvastamisfunktsioon ja rakendus |
|
Ei mingit märki |
Puudub tuvastusüksus; puhas ejektori korpus, ühendage väline andur eraldi. |
|
GN |
Vaakumtuvastusport (Rc1/8), ühendage väline digitaalne manomeeter või PLC-võtumoodul. |
|
G |
Sisseehitatud analoogmanomeeter kohalikuks kohapealseks visuaalseks vaakumitaseme lugemiseks. |
|
D |
Sisseehitatud vaakumsurvelüliti, väljundlüliti / analoogsignaal puuduva osa häire ja tooriku kohase tagasiside jaoks. |
3.10 Väljundi spetsifikatsioon (D-tüüpi vaakumsurvelüliti jaoks)
|
Kood |
Väljundrežiimi kirjeldus |
|
N |
NPN avatud kollektoriga 1-kanaliline väljund, standard PLC NPN sisendkanali jaoks |
|
P |
PNP avatud kollektori 1-kanaliline väljund |
|
A |
NPN avatud kollektoriga kahe kanaliga sõltumatu väljund |
|
W |
PNP avatud kollektoriga kahe kanaliga sõltumatu väljund |
|
C |
NPN 1-kanaliline lüliti + analoogpinge väljund |
|
D |
NPN 1-kanaliline lüliti + analoogvooluväljund |
|
E |
PNP 1-kanaliline lüliti + analoogpinge väljund |
|
F |
PNP 1-kanaliline lüliti + analoogvooluväljund |
3.11 Survelüliti kaabli spetsifikatsioon (D-tüüpi jaoks)
|
Kood |
Kaabli määratlus |
|
L |
Eelmonteeritud pistikkaabel, kogupikkus: 2m |
|
M |
Eelmonteeritud pistikkaabel, kogupikkus: 0,3 m |
|
Parameetri üksus |
Standardne spetsifikatsioon |
|
Tööpõhimõte |
Mitmeastmeline difuusor Venturi vaakum ejektor, ülitõhus energiasäästlik struktuur |
|
Maksimaalne imemisvool (suurus 12A) |
100 l/min (ANR) |
|
Standardne sissepuhkeõhu rõhk |
0,4–0,6 MPa |
|
Toite- / vaakumport |
Ühe puutega paigaldamine: Φ6 Metric / Φ1/2" Imperial (valikuline). |
|
Heitgaasi valikud |
Standardne summuti heitgaas; PR / PG / PN pordi tüüpi tsentraliseeritud väline väljalaskesüsteem on valikuline |
|
Mähise nimipinge |
DC24V / DC12V / DC6V; DC5V saadaval eritellimusel |
|
Elektrilise sisenemise võimalused |
G-läbivõre / H-L-kujuline pistik / M-M-kujuline pistik; LN / MN kaablita versioon kliendi juhtmestiku jaoks |
|
Vaakumtuvastusseade |
Ei tuvastata / GN-i tuvastusport (Rc1/8) / G kohalik manomeeter / D sisseehitatud vaakumsurvelüliti |
|
Signaali väljund |
NPN / PNP ühe kahe kanaliga lüliti väljund; analoogpinge / voolu väljund on valikuline |
|
Näidik ja ülepingekaitse |
Kaitse puudub / S liigpingekaitse / Z indikaator + kaitse / U polaarsuseta indikaator + kaitse |
|
Võrdluspunkt |
Klapita tüüp ZL1-12A |
Klapiga tüüp ZL1-12A-K1… |
|
Integreeritud ventiilid |
Sisseehitatud ventiilid puuduvad, vaja on välist 3-suunalist solenoidventiili |
Integreeritud toiteventiil + vabastusventiil (seeria K1/K2/B1/B2) |
|
Vaakummurdmise meetod |
Kontrollitakse välise ventiili või loomuliku vabastamisega |
Vahetu vaakumi katkestus sisseehitatud vabastusventiiliga tooriku kiireks mahakandmiseks |
|
Reageerimiskiirus |
Sõltub välisest ventiilist ja torujuhtme paigutusest |
Kiirem integreeritud reageerimine suure tsüklikiirusega robotirakenduse jaoks |
|
Torustiku keerukus |
Vajab eraldi ventiile, liitmikke ja filtritarvikuid |
Väga integreeritud, minimaalsed kohapealsed torutööd |
|
Kulud ja paindlikkus |
Madalaim hind, maksimaalne süsteemi disaini paindlikkus |
Kõrgem integratsioonitase, eelistatud roboti EOAT lõppefektori jaoks |
|
Surve tuvastamine |
Vajalik väline vaakumsurvelüliti |
Valikuline sisseehitatud G manomeetri / D vaakumrõhu lüliti |
Lahendus 1: klapita kulu optimeeritud vooluahel
AFC2000 õlivaba kaheosaline õhuallika töötlemine → 3V110 3-käiguline solenoidventiil → ZL1-12A klapita vaakumväljastus → ZPT vaakum-iminapp
Lahendus 2: koos klapiga kiire roboti valiku ja asetamise vooluringiga
AR-rõhuregulaator → ZL1-12A-K15MZ-DAML (integreeritud toiteventiil, vabastusklapp ja vaakumsurvelüliti) → roboti otsefektori iminapp, automaatne puuduva tooriku häirefunktsioon.
Lahendus 3: mitme pangaga tsentraliseeritud õhuvarustusahel
AFC suure vooluhulgaga mitteõli kahe seadmega → mitu ZL1 koos ventiiliga väljatõmbekollektoriga → mitme imitopsiga sünkroonne materjali kogumine.
• Pordi suurus: Standardsete PU6 / Φ6 torude jaoks valige märgita meetriline port. Imperial Φ1/2" torude jaoks määrake imperial port koos inHg / psi rõhuühikuga.
• Heitgaas: Madala müratasemega töökojakeskkonna jaoks jätke tavaline summuti väljalaskesüsteem. Määratud ohutusse piirkonda väljalaskmiseks kasutage PR / PG / PN pordi tüüpi tsentraliseeritud väljalaskesüsteemi.
• Pinge: DC24V (kood 5) koduautomaatikaseadmete jaoks; DC12V / DC6V Euroopa ekspordi- või madalpingeseadmete projektidele.
• Klapi kombinatsioon: K1 (N.C. toide + N.C. vabastus) standardse kiire pick-and-place jaoks; K2 kulude vähendamiseks; B1/B2 spetsiaalsete normaalselt avatud vaakumi hoidmise töötingimuste jaoks.
• Tuvastamisnõue: Valige D vaakumrõhu lüliti (NPN/PNP vastab PLC sisenditüübile) PLC puuduva osa häire jaoks; G lokaalne manomeeter kohapealseks visuaalseks kontrolliks; GN-i tuvastusport kolmanda osapoole väliste andmete kogumiseks.
• Näidik ja ülepingekaitse: Valige kapi diagnostilise näidu jaoks Z / U versioon; S liigpingekaitse niiske ja karmi töökeskkonna jaoks.
• Käsitsi tühistamine: Valige sagedase kasutuselevõtu ja silumise stsenaariumide jaoks D-pööratava lukustuse käsitsi tühistamine, toetage lukustatud pidevat õhuvarustust.
• 3C elektroonika trükkplaatide ja kiipide kiire valimine ja paigutamine
• Liitiumioonaku elektroodi lehtmaterjali ülekandmine
• Karp ja poorne materjal tugeva jõuga adsorptsioon
• Klaasist ja lehtmetallist raskeveokite robotkorjamine
• Survevormimisroboti osade eemaldamine ja demonteerimine
• Toiduainete töötlemise pakendite haaramise rakendus
• Logistika sorteerimise kiired robotülekandesüsteemid
• ÄRGE kasutage õliudu FRL-seadmeid (AC / BC-seeria kolmeosaline) vaakum-ejektori õhuvarustuseks. Määrdeõli ummistab mitmeastmelise hajuti düüsid, peab kasutama AFC mitteõlilist kaheosalist õhuallika töötlemisseadet.
• Paigaldage ZFC sisseehitatud vaakumfilter kohustuslikult ülesvoolu küljele. Väikesed mitmeastmelised düüsid on tolmu suhtes tundlikud; imemisvool halveneb tugevalt, kui see on osakeste saastumise tõttu ummistunud.
• Hoidke vooliku pikkus ejektori ja iminapa vahel võimalikult lühike, et tagada vaakumi kiire kogunemine ja stabiilne imemisjõudlus.
• Optimaalne sissepuhkeõhu rõhuvahemik 0,4 ~ 0,6 MPa. Ebapiisav rõhk põhjustab nõrga imemise; liigne rõhk suurendab suruõhu tarbimist.
• Ventiiliga mudelite jaoks valige Z / S / U versioonid, millel on sisseehitatud liigpingekaitseahel, et pikendada solenoidmähise kasutusiga juhtkappides.
• PR / PG / PN tsentraliseeritud väljalaskekonfiguratsioonide puhul säilitage takistusteta väljalasketorustik, vasturõhk halvendab oluliselt vaakumi ehitamise jõudlust.
Aadress
Nr.
Tel
E-post
