Pneumaatiliste komponentide seeria

SOLH MHZ2 standardtaktilised ja MHZL2 pika käiguga paralleelsed õhuhaaratsid on täielikult vahetatavad samaväärsete SMC mudelitega. Neid juhivad sümmeetrilised topeltkolvid ja täpsed lineaarsed juhtsiinid lõualuu sünkroonseks liikumiseks ning need tagavad ülikõrge korduva positsioneerimise täpsuse ±0,01 mm ava suurustega 10/16/20/25 mm. Saadaval on kolm käitamisrežiimi: D kahekordse toimega maksimaalse kinnitusjõu ja pideva masstootmise jaoks; S ühetoimeline tavaliselt avatud, mis vabastab toorikud automaatselt õhulõikamisel, et vältida muljumist kuumstantsimisjaamades; C ühetoimeline, mis on tavaliselt suletud vedru hoidejõuga ilma õhu juurdevooluta, et vältida tooriku allakukkumist pea kohal asuva roboti käsitsemisel. Valikuline on lai valik vahetatavaid lõugasid (kitsad, õhukesed lamedad, pikendatud kinnitusdetailide jaoks külgmised trepiga) ja mitu korpuse porti (standardne külgport, otsapoolne port, aksiaalne sisestusport). Sisseehitatud magnetrõngad töötavad koos M9BW pilliroolülititega, et edastada avatud/suletud asendi signaale PLC blokeerimissüsteemidele. MHZ2-l on lühike käik ja kõrge tsükli kiirus kuni 180 cpm väikeste miniatuursete osade jaoks, samas kui MHZL2-l on laiendatud juhtsiinid laia avanemise käigu jaoks, et käsitleda sügava õõnsusega vorme ja suuri paksusid plaate. Kõik lõuad, liitmikud ja andurid on kahe seeria vahel ristühilduvad. Laialdaselt kasutusel PCB-de ja kiipide sorteerimiseks, riistvara täppislaadimiseks/mahalaadimiseks, pakendamisklambrite kinnitamiseks ja tooriku ülekandmiseks 3C-s, riistvara- ja pakendamisautomaatikaliinides roboti otsaefektoritel.

SOLH MHF2 üliõhuke kahe kolviga lineaarse juhikuga paralleelne õhuhaarats on täielikult vahetatav samaväärsete SMC mudelitega. Selle ülitasane kere kõrgus on vaid ligikaudu üks kolmandik MHZ2-st, mis vähendab tõhusalt paindemomenti roboti otstes. Ava suurus on vahemikus 8 kuni 32 mm. See on puhtalt kahetoimeline koos sisseehitatud drosselklappidega kiiruse reguleerimiseks. Iga ava pakub kolme käiguga varianti: D lühike, D1 keskmine ja D2 pikk, korduva positsioneerimise täpsusega ±0,04–±0,05 mm. Neljapoolsed anduri sooned võimaldavad mitmesuunalist paigaldamist, sealhulgas põhjaga koputamist ja läbiva ava paigaldamist; -F ühe lõuaga fikseeritud tüüp on valikuline. Φ25/32 suured suurused kasutavad tsirkuleerivaid kuulijuhikuid, et suurendada jäikust. Sisseehitatud magnetrõngad töötavad koos M9B/M9N/M9P pilliroo lülititega asendi tagasiside andmiseks. Ideaalne piiratud kõrgusega kompaktsete ruumide, miniatuursete lineaarsete moodulite, väikese roboti EOAT, pooljuhtide ja 3C täppismontaaži jaoks. Valiku ajal peab lõualuu üleulatuvus olema piiratud ja paindemomenti tuleb kontrollida ohutusteguriga ≥1,5.

SOLH MHL2 hammaslatt ja laia käiguga paralleelne pneumaatiline haarats on täielikult asendatav sobivate SMC mudelitega. Rack & hammasratta ülekanne tagab lõualuu sünkroonse liikumise, pakkudes suurt jäikust ja võimsat kinnitusjõudu, mis sobib nii väliseks kinnituseks kui ka sisemiseks laiendavaks haardeks. Puuraugud katavad 10/16/20/25/32/40 mm puhtalt kahetoimelise disainiga. Iga ava pakub kolme käiguvarianti: D lühike, D1 keskmine ja D2 pikk, korduva positsioneerimise täpsusega ±0,1 mm. Integreeritud sisseehitatud tolmupuhasti tihendid võimaldavad stabiilset tööd tolmustes karmides keskkondades, näiteks tööpinkide töökodades. Neljapoolsed anduri sooned toetavad paindlikku mitmesuunalist paigaldust. Suurused 10–25 kasutavad standardseid M5-porte, samas kui 32/40 toetab valikulisi G / NPT ekspordikeere. Efektiivne kinnitusjõud väheneb pikendatud lõualuu üleulatusega; koormuse arvutamisel on vajalik ohutusfaktor ≥1,5. Laialdaselt kasutatav lehtmaterjalide, kandikute ja raskete tooriku käsitsemiseks, tööpinkide laadimiseks/mahalaadimiseks ja pakkimise automatiseerimiseks suurte komponentide haaramiseks.

SOLH MHS3 3-lõualised ja MHS4 4-lõualised kiilnukiga isetsentreeruvad õõnsad pneumaatilised haaratsid on täielikult vahetatavad samaväärsete SMC-mudelitega. Kiilnukkülekanne juhib lõua sünkroonset tsentreerimist, saavutades korduva positsioneerimise täpsuse ±0,01 mm. Ava suurus on vahemikus 16 kuni 125 mm. Standardne kahepoolse toimega (D) konstruktsioon, valikulise ühetoimelise normaalselt suletud (C) / normaalselt avatud (E) vedrutagastusversiooniga. Keskne õõnes auk võimaldab suunata õhutorusid, ejektori tihvte ja optilisi kiude, toetades nii välist kinnitust kui ka sisemist laienevat haaret. Kolm ühtlaselt paigutatud MHS3 lõua tagavad suurepärase koaksiaalsuse, mis sobib ideaalselt võllide, ketaste ja rõngakujuliste toorikute jaoks. Ortogonaalselt paigutatud neli MHS4 lõua tagavad stabiilse piirangu ruudu, ristkülikukujuliste ja ebakorrapäraste lamedate osade jaoks, et vältida kallutamist. Sisseehitatud püsimagnetid ühilduvad M9BW seeria magnetlülititega. Madala profiiliga kompaktne korpus sobib ideaalselt roboti otsaefektoritega. Tuletisvariandid hõlmavad tolmu eest kaitstud MHSJ3 ja laiendatud õõnes MHSH3. Kasutatakse laialdaselt tööpinkide laadimisel/mahalaadimisel, laagrite pressliitmikel, 3C ümmarguste ja ruudukujuliste komponentide käsitsemisel ning torukujuliste toorikute kontsentrilisel kokkupanekul.

SOLH MHC2 pöörd-tüüpi pöördega pneumaatiline haarats on täielikult asendatav samaväärsete SMC mudelitega. Nookurmehhanism sunnib lõuad pöörlema ​​ümber alumise pöörde, kusjuures ühe lõua maksimaalne pöördenurk on 30°, mis erineb lineaarselt liikuvatest MHZ2 paralleelhaaratsidest. Avamõõdud hõlmavad 6/10/16/20/25 mm, saadaval D-kahetoimelise ja S ühetoimelise normaalselt avatud variandina (tavaliselt suletud versioon puudub). Sisseehitatud ühesuunalised drosselklapid võimaldavad otsest kiiruse reguleerimist. Eelinstallitud magnetrõngad töötavad koos M9BW pilliroo lülititega, et edastada lõualuu olekusignaale PLC-süsteemidesse. Madala profiiliga kompaktne korpus on ideaalne välimise mähkimise kinnitamiseks seadmetes, mille sügavus on piiratud. Tänu kangi põhimõttele langeb tõhus kinnitusmoment pikendatud kinnituste korral järsult; koormuse kontrollimine lõualuu üleulatuvuse pikkuse alusel on valiku ajal kohustuslik. Laialdaselt kasutatav 3C plastkorpuste, pudelikorkide ja torukujuliste väikeste osade välispidiseks kinnitamiseks, külgsöötmiseks ja miniatuursete robotiotsa tööorganite komplekteerimiseks. MHZ2 paralleelsed haaratsid on soovitatavad rakenduste jaoks, mis nõuavad tsentreeritud ülitäpset haaret, pikki kinnituskoormusi või väljalülitusfunktsiooni.

SOLH MHY2 nukkajamiga 180° laiusega pneumaatiline haarats on täielikult vahetatav samaväärsete SMC mudelitega. See kasutab käigumehhanismi asemel nukkülekannet, saavutades maksimaalse 180° avanemisnurga ja -3° ülesulgumisasendiga, et vältida tooriku lõdvenemist. Avamõõdud hõlmavad 10/16/20/25 mm, puhtalt kahetoimelised ilma ühetoimeliste NO/NC variantideta ja korduva positsioneerimise täpsus ulatub ±0,02 mm. Optimeeritud kitsa vahega konstruktsioon suurendab tolmukindlust. Saadaval on neljapoolsed anduri sooned ja läbiva avaga kinnitus on valikuline. Sisseehitatud magnetrõngad töötavad koos M9 seeria pilliroo lülititega, et saata PLC-le avatud/suletud tagasiside signaale. Kangi jõuülekande tõttu väheneb efektiivne kinnitusjõud järsult pikendatud lõualuu üleulatusega; Valimise ajal on vajalik pöördemomendi kontrollimine ja kinnitusvarre pikkus on soovitatav 35 mm piires. Ideaalne suure läbimõõduga torukujuliste ja ebakorrapäraste töödeldavate detailide korjamiseks ja ümberpööramiseks miniatuursete roboti otsseadmete juures. MHW2 käigukastiga haarats on soovitatav, kui on vaja toite väljalülitamist või suuremat raskeveokite ava; MHZ2 paralleelhaarats on eelistatud tsentreeritud lineaarseks kinnituseks.

SOLH MHT2 lülitusliigendiga raskeveokite iselukustuv pneumaatiline haarats on täielikult asendatav samaväärsete SMC mudelitega. Lülitusühenduse surnud punkti struktuur suurendab kinnitusjõudu 3–5 korda. Mehaaniline iselukustuv lülitub sisse, kui see on täielikult suletud, säilitades pärast õhukadu üle 80% kinnitusjõu, et vältida töödeldava detaili mahakukkumist, mis sobib ideaalselt pearobotite käsitsemiseks ja kõrge turvalisusega jaamade jaoks. Avamõõdud hõlmavad 32/40/50/63 mm, saadaval standardse D-tüüpi ja uuendatud kerge DZ-variandina. Magnetlülitid (M9BW) saab paigaldada neljale küljele andurite paindlikuks paigutuseks. Kõrgtugevast legeerterasest lõugade ja kulumiskindlate sidemetega varustatud see toetab pikaajalist õlivaba pidevat tööd. Pöördenurk on piiratud vahemikus 23° ~ 28°, seega tuleb valiku ajal kontrollida tooriku vaba ruumi. Laialdaselt kasutatav autokomponentide, valatud ja sepistatud osade, raskeveokite tööpinkide laadimise ja pressimisseadmete turvaseadmete jaoks. Erinevalt tavalistest lukustusfunktsioonita paralleelsetest haaratsidest on MHT2 eelistatud lahendus raskete koormate jaoks, mis vajavad kukkumisvastast kaitset.

SOLH MHW2 hammaslatt ja 180° pöörlev pneumaatiline haarats on täielikult asendatav samaväärsete SMC mudelitega. Hammasratta ajam võimaldab sümmeetrilist sünkroonset lõua pöörde, iga lõualuu pöörleb kuni 90°, et avada kokku 180°, sünkroniseerimisviga ≤0,1°, et tagada tasakaalustatud kinnitus ja vältida tooriku libisemist. Kahepoolse toimega konfiguratsioonis on ava suurus vahemikus 20 kuni 50 mm. Lõuad seisavad täielikult avanedes kehaga risti, minimeerides hõivatud ruumi ning hõlbustades mehaanilist vältimist ja tooriku ümberpööramist. Kõvaanodeeritud ruudukujulise alumiiniumkorpuse neljapoolsed andurisooned piiranguteta magnetlüliti paigaldamiseks. Optimeeritud tolmukindel tihendus toetab pika tsükliga töötamist tolmustes töökodades. Võrreldes nukkajamiga MHY2-ga pakub MHW2 suuremat kandevõimet ja paremat sünkroniseerimist; erinevalt lülituslülitist MHT2 ei ole sellel väljalülitavat iselukustumist, kuid see tagab palju suurema pöördenurga. Laialdaselt kasutatav keskmise koormusega toorikute (1–20 kg), pappkastide, suurte plastosade ümberpööramiseks ja käsitsemiseks ning peale- ja mahalaadimiseks kinnistes automaatikajaamades.

SOLH MRHQ laba tüüpi integreeritud pöördhaarats on täielikult asendatav samaväärsete SMC mudelitega. See integreerib labaga pöörleva mooduli ja paralleelse õhuhaarde ühte täiturmehhanismi, asendades pöördlaua ja eraldi sõrmesilindri jagatud kombinatsiooni. Üldpikkus lüheneb ligikaudu 20% ja torude takistused pöörlemise ajal on välistatud. Avamõõdud katavad 10/16/20/25 mm standardsete 90° ja 180° pööramise versioonidega. Lõpp-tõkestuskruvid võimaldavad ±10° kogu nurga peenreguleerimist. Kahepoolse toimega paralleelne lõualuu saavutab korduva positsioneerimise täpsuse ±0,01 mm. Viis kinnituspinda koos asukohaotsikute ja tihvtide avadega võimaldavad kiiret tsentreerimist ja mitmesuunalist montaaži. Sisseehitatud magnetrõngad toetavad kuni nelja M9-seeria pilliroo lülitit, et tuvastada nii pöörlemispiirid kui ka lõualuu avatud/suletud olek täielikuks PLC blokeeringu juhtimiseks. Tänu õlivabale isemäärivale struktuurile kasutatakse seda laialdaselt tooriku haaramiseks, ümberpööramiseks ja suuna muutmiseks kitsas ruumis 3C elektroonikas ning pakendamisautomaatikaliinides kergete ja keskmiste koormustega 0,1–5 kg. Koormuse valikul on nõutav minimaalselt 30% ohutusvaru.